产业呆板人机床上下料是在数控机床上下料关键代替人工完成工件的主动装卸功效，次要顺应工具为大批量、反复性强或是工件分量较大以及事情情况具有低温、粉尘等恶劣条件状况下利用。具有定位准确、消费质量波动、增加机床及刀具消耗、事情节奏可调、运转安稳牢靠、维修利便等特点。国际的机器加工，现在许多都是利用人工或专机举行机床上下料的方法，这在产品比力单一、产能不高的状况下黑白常合适的，但随着社会的前进和开展，利用人工或专机举行机床上下料就表露出了许多的不敷和缺点；
　　机床上下料呆板人体系次要由产业呆板人、料仓体系、末了夹持体系、控制体系、宁静防护体系等以及客户端婚配的数控机床构成的主动化体系，经过体系集成，可以完成单台机床、加工单位、流水线和柔性加工单位的机加工主动化。数控机床上下料呆板人具有速率快、柔性高、效能高、精度高、无净化等好处，是一种十分成熟的机器加工帮助手腕，是开展成为柔性制造体系FMS和柔性制造单位FMC中的一个紧张构成局部，把数控车床和呆板人配合组成一个柔性制造体系和柔性制造单位，可以节流巨大的工件保送安装，布局复杂，并且顺应性强。

呆板人上下料事情站讲授实训体系的设计与制造

　　使用小型数控机床与产业呆板人完成主动上下料讲授事情站的设计及制造，整个呆板人上下料讲授平台体系由一台产业6轴高速呆板人、一台小型数控车床、一台小型数控九游床（或小型加工中心），以及工件的夹具抓取手抓、周边设置装备摆设及体系控制器等构成。该体系在不影响实训功效的条件下接纳小型数控机床为加工单位取代昂贵的大型加工中心，完成呆板人上下料事情站体系的编程、上下料体系的集成、PLC体系编程、总线通讯等实训关键。

该控制体系要满意以下几点要求：

（1）呆板人可以在该体系中实行上下料举措；
（2）有必备的宁静防护步伐；
（3）可以模仿机床信号发给呆板人；
（4）模块化实训设置装备摆设，呆板人夹具可以改换；
（5）带有人机界面和PLC控制体系。

该套产业呆板人上下料讲授平台有如下技能特点：

（1）综合性强：集呆板人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将实行机构、控制体系、驱动体系、检测体系及各专业学科无机联合；
（2）设置装备摆设宁静便于操纵：本体系利用自制的主动加工体系取代了真实的上下料机床，通讯功效完全可以代替本来的真实体系，低落了设置装备摆设本钱，同时便于学习者举行体系集成，同时体系接纳了多重宁静防护步伐，包管了学习者的宁静；
（3）模块化：接纳分层和模块化布局设计，辨别对差别的功效必要设计差别步伐，在这些功效模块的互相和谐下完成差别的功效，这些功效既可以独自运转，也可以与其他模块构成体系。
（4）扩展性强：除了完成呆板人上下料体系的功效，本实训体系还可以经过改动被控呆板人实行末了，酿成其他功效的呆板人事情站，进步了设置装备摆设的利用率。