实用于职校、高校科研、3C行业、机床上下料、打磨、焊接、喷漆等小型6轴产业高速呆板人
产品使用:
实用于职校、高校科研、3C行业、机床上下料、打磨、焊接、喷漆等小型6轴产业高速呆板人。
产品概述:
1、由于比力同级另外手臂苗条,以是即便被安置在狭窄的空间举行利用,也可以把呆板人手臂与四周设置装备摆设产生碰撞的大概性控制在最低限制。
2、臂长可达半径900mm。
3、较同级别呆板人中较轻的机构局部,可以容易地把它安置在加工机器外部大概举行顶吊安置。
4、经过接纳高刚性手臂和最尖真个伺服控制技能,即便是高速举措也不会发生摆荡,完成了高速并且腻滑的举措功能。
5、具有伎俩负载容量大的特点,额外负载6kg,最高负载8kg,可以轻松地对应必要搬运多个工件的作业。
6、由于传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、氛围导管和同来控制东西的I/O的内置于手臂中,以是导管和电缆不会缠在手臂上,利用起来十分利便。
7、接纳密封布局从而即便是在漂泊着粉尘大概油雾的情况中也可以担心地利用的尺度型。
技能参数
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功效 | 职校、高校科研、3C、喷涂、打磨、上下料、搬运等 |
轴数 | 6 |
负载 | 6kg |
反复定位精度 | ±0.03mm |
最大单轴速率 | 1轴(底部旋转)337.5度/秒; 2轴(下臂)270度/秒; 3轴(上臂)375度/秒; 4轴(手臂旋转)360度/秒; 5轴(手臂摆动)450度/秒; 6轴(手臂旋转)900度/秒。 |
各轴活动范畴 | 1轴(底部旋转)170度; 2轴(下臂)+135度/-100度;3 轴(上臂)+145度/-105度; 4轴(手臂旋转)±185度; 轴(手臂摆动)±120度; 6轴(手臂旋转)360度 |
事情温度 | 0~45℃ |
安置方法 | 空中、天花板、墙壁安置 |
本体分量 | 60kg |
能耗 | 2.2kw |
最大臂展 | 900mm |
防护品级 | IP54 |