产业呆板人上下料讲授实行台、产业呆板人上下料讲授设置装备摆设、呆板人上下料讲授实行台

产品概述：
FMS产业呆板人上下料讲授实训平台以小型的柔性制造体系为载体，次要特点是占地空间小，是由一台产业6轴自在度呆板人、一台柔性数控车床、PLC触摸屏编程模、质料堆栈构成，完成主动化上下料无人事情站，呆板人按指令给数控车床送料、取料；该体系可以完成产业呆板人上下料事情站体系的编程、上下料体系的集成、PLC体系编程、通讯实训、呆板人编程、数控编程、数控加工等关键。让先生轻松掌握产业6轴呆板人与数控机床组建FMS上下料事情站加工体系，能满意先生对产业呆板人学习及操纵的必要，完成和工场实践状况无缝对接，触及的知识点丰厚、综合，体系性强，先生经过该套体系的学习与训练，对智能无人工的组建全体性使用有片面的理解与体验。

明显特点：
(1)综合性强：集呆板人操纵与编程、数控加工、PLC使用、通讯于一体，将实行机构、控制体系、驱动体系及各专业学科无机联合；
(2)设置装备摆设宁静便于操纵：以小型数控机床为柔性制造体系为载体，次要特点是占地空间小、利用宁静、利于先生入手参于操纵等好处，同时体系接纳了多重宁静防护步伐，包管了学习者的宁静；
(3)模块化：接纳分层和模块化布局设计，辨别对差别的功效必要设计差别步伐，在这些功效模块的互相和谐下完成差别的功效，这些功效既可以独自运转，也可以与其他模块构成体系。
(4)扩展性强：除了完成呆板人上下料体系的功效，本实训体系还可以经过改动被控呆板人实行末了，酿成其他功效的呆板人事情站，进步了设置装备摆设的利用率。
(5）设置装备摆设支持MES体系功效，CNC和驱动之间接纳PROFIBUS Profibus高速总线通讯协议。

产品事情流程：
产业呆板人从堆栈取出原质料，由6自在度产业呆板人送置数控车床端，数控车床主动翻开门，呆板送料置数控车床上夹紧质料，呆板人收到信号分开机床端，数控车床的主动打开门开端车削加工，零件加工终了后，机床主动开门，零件由呆板人送置堆栈制品区。先生在纯熟掌握该体系的操纵与编程当前，也可以对零件范例和加工工艺举行调解。

根本实训项目：
1、产业呆板人实训
2、数控技能实训
3、呆板人与机床通讯技能
4、机器布局训练技能
5、气动控制技艺培训
6、妨碍检测技能技艺培训
7、传感器技能及使用
8、PLC编程技能

序号	称号	数目	型号
1	产业6轴高速呆板人本体	1台	YORNEW F006
2	数控车削加工中心本体	1台	CK210-FM
3	质料堆栈	1个	CS01
4	西门子PLC控制器	1个	6ES7 214-1HG31-0XB0
5	西门子PLC扩展IO模块	1个	6ES7 223-1PL30-0XB0
6	触摸屏中控台	1个	MT8102IP
7	欧姆龙继电器模组	2个	BMZ-R1
8	电子手脉	2个	HLI6
9	车削产业级数控体系	1套	980TB
10	XZ电机	2套	YORNEW 3205-1AF61-0LG1
11	驱动器	2套	YORNEW 3SL3210-650-5UA0
12	6轴呆板人控制体系	1套	GR-C
13	三爪气动卡盘	1套	SMC
14	呆板人气动夹具	1套	SH01
15	机床智能主动门推拉体系	1套	KIFL3
16	屏障电缆	3条
17	0.6帕空压机	1台
18	铝合金事情台	1套	长宽高1.8m2m1.2m，带通明亚克力护栏
19	PLC事情站单位	1套	YN201

序号	称号	数目	单元	设置装备摆设简介及功效
1	六自在度产业呆板人	1	套	(A) 设置装备摆设特点 1、产业呆板人根本构成单位（电机、加速箱、驱动器、控制器）和根本原理，可以完成根本的电气接线和布局的安置； 2、对产业呆板人的根本活动熟习，包罗（枢纽关头活动、插补活动、直线插补活动、圆弧插补活动等）； 3、掌握产业呆板人的坐标体系（用户坐标系、东西坐标系、呆板人坐标系、天下坐标系）并纯熟对坐标系的转换； 4、掌握产业呆板人根本编程指令，并对产业呆板人举行编程； 5、掌握活动控制卡的利用及编程； 6、掌握呆板人体系中的模仿种种场所举行综合编程； (B) 设置装备摆设参数功效:3C、喷涂、打磨、上下料、搬运等；自在度轴数：6轴；负载：6kg；臂展：750mm；反复定位精度：±0.05mm；驱动方法：交换伺服驱动；最大单轴速率：1轴（底部旋转）148度/秒； 2轴（下臂）148度/秒； 3轴（上臂）222度/秒； 4轴（手臂旋转）222度/秒； 5轴（手臂摆动）222度/秒； 6轴（手臂旋转）360度/秒；各轴活动范畴： 1轴（底部旋转）±165度； 2轴（下臂）：+135度/-70度； 3轴（上臂）：+85度/-85度； 4轴（手臂旋转）：±150度； 5轴（手臂摆动）：+30度/-240度； 6轴（手臂旋转）：±360度本体分量：≤85kg；能耗：2.5 KW
2	CK210-FM数控车削加工中心本体	1	套	(A) 设置装备摆设特点 1、利用220伏电压、接纳通明无机玻璃与金属钣金全关闭布局，进步利用的宁静性和观摩性，接纳精选的优质铸铁质料铸造，床身导轨经超音频淬火后精磨，硬度高、钢性好,包管呆板的钢性，接纳高精度研磨滚珠丝杆，包管呆板加工精度，XZ各轴设置装备摆设有会合式光滑油路体系，包管丝杆及导轨利用寿命和加工精度；可主动车削种种反转展转外表，如圆柱面、圆锥面、特形面等，并能举行车螺纹、镗、铰加工，服从高、实用性强； 2、配有工件冷却体系，可加工钢件；设置装备摆设4工位电动刀架，可加工庞大的零件工艺； 3、配有电子手轮（手脉）、手动操纵及对刀操纵更利便机动，配有Led事情灯； 4、次要加工质料有：钢、铁、铜、铝、PVC塑料等质料； (B) 设置装备摆设参数反复定位精度：0.02mm 最大反转展转直径：210mm 最大夹持直径：80mm X轴行程：80mm Z轴行程：290mm 主轴转速(无级)：300~1750rpm±10% 电动刀架工位数：4工位刀架角度：360 ° 刀具反转展转精度：0.005mm 主轴通孔：20mm 气动卡盘：直径110mm 冷却体系：有车螺纹功效：有主轴孔莫氏锥度：莫氏3号尾轴孔莫氏锥度：莫氏2号主轴电机功率：1.1KW 电子手轮：配有电子手轮丝杆：C5级滚珠丝杆机床主动门，开关门速率90mm/秒利用电源：AC220V/50Hz 毛重：180kg 外型尺寸：1000×700×580mm
3	YN201 PLC事情站	1	套	设置装备摆设特点铝合金型材组成，毗连结实，玻璃门一览无余[yī lǎn wú yú]，利用着名品牌产业级PLC，可随意扩展。设置装备摆设参数 CPU 特性用户存储器：75 KB 事情存储器/4 MB 负载存储器，可用 SD 卡扩展/10 KB 坚持性存储器板载数字 I/O:14 点输出/10 点输入板载模仿 I/O:2 路输出信号模块扩展:最多 8 个信号模块信号板扩展:最多 1 块信号板通讯模块扩展:最多 3 个通讯模块高速计数器：单相：3 个 100 kHz 以及 3 个 30 kHz 的时钟频率；正交相位：3 个 80 kHz 以及 3 个 20 kHz 的时钟频率脉冲输入：4 脉冲捕获输出：14 功能布尔运算实行速率:0.08μs/指令挪动字实行速率:1.7μs/指令实数数学运算实行速率:2.3μs/指令通讯端口数:1 范例:以太网毗连数: • 3 个用于 HMI • 1 个用于编程设置装备摆设 • 8 个用于用户步伐中的以太网指令 • 3 个用于 CPU 对 CPU 电源电压范畴:20.4 － 28.8 V DC 坚持工夫（失电）:24 V DC 时 10 ms 最大波纹噪声（<10 MHz）数字输出: 输出点:14 模仿输出:2 数字输入:10
4	CS01堆栈	1	套	平面堆栈核心尺寸：750×730×153mm 仓位：4层5列20格，每个仓位带传感器
5	980TB车削产业级数控体系	1	套	通讯功效： 1、带网口支持MES体系经过Modbus通讯协议读取体系坐标、运转形态、运转速率、钻速、数控步伐等信息；支持近程文件挪用加工、U盘等多种通讯方法； 2、零件步伐、参数等文件双向传输，支持PLC 步伐、体系软件晋级 3、 USB：U 盘文件操纵、U 盘文件间接加工，支持PLC 步伐、体系软件U 盘晋级主动上下料： * 支持自界说8 个Y 输入点 * 检测8 个X 输出点可控制3 个进给轴（含C 轴）、1 个模仿主轴，1ms 高速插补，0.1μm 控制精度体系技能参数：可完成主轴一连定位、刚性攻丝、刚性螺纹加工内置多PLC 步伐，以后运转的PLC 步伐可选择支持语句式宏代码编程，支持带参数的宏步伐挪用支持公制/ 英制编程，具有主动对刀、主动倒角、刀具寿命办理功效支持中文、英文表现，由参数选择具有USB 接口，支持U 盘文件操纵、体系设置装备摆设和软件晋级可控制1 路0V ～ 10V 模仿电压输入 1 路手轮输出，支持手持单位可控制18 点通用输出/18 点通用输入最小输出增量：0.001mm（0.0001inch）最小指令增量：0.001mm（0.0001inch）最大行程：±99999999× 最小指令增量疾速挪动速率：最高60m/min 疾速倍率：F0、25%、50%、100% 共四级及时修调进给倍率：0 ～ 150% 共十六级及时修调插补方法：直线插补、圆弧插补( 支持三点圆弧插补)、螺纹插补、刚性攻丝
6	YORNEW F006六轴呆板人控制体系	1	套	1）基于RC 总线的控制体系，控制器、驱动器等中心部件； 2）接纳先辈的 RC 控制体系； 3）经过内置办事信息体系（SIS）监测本身活动和载荷状况并优化办事需求，继续事情工夫更长； 4）嵌入式呆板人控制器：基于 ARM+DSP+FPGA 硬件布局，可控制6-8 轴，运算速率到达 500MIPS,具有高速活动控制现场总线、以太网、RS232、RS485、CAN、EtherCAT 以及 DeviceNet 任一接口，可完成一连轨迹示教和在线示教，具有近程监控和诊断功效； 5）动力学自顺应辨识控制技能：综合思索呆板人活动历程中重力、哥式力、向心力[xiàng xīn lì]等外力搅扰运用自顺应控制技能进步呆板人的静态功能。 6）内部控制输出：数字I/O板，尺度输出/输入各32点，可扩展、支持2路模仿量输入； 7）使用：搬运、弧焊、涂胶、喷涂、码垛等； 8）掩护功效：伺服防碰传感器、地位软限位、机器硬限位、焊枪机器防碰传感器； 9）非常检出功效：告急中止非常、控制时序非常、伺服非常、码盘非常、示教非常、用户操纵非常、电焊非常、弧焊非常、传感非常等； 10）诊断功效：按键诊断、信号诊断、报警诊断等； 11）原点复位：由码盘电池支持，不必要每次开机运转原点复位； 12）冷却体系：风冷 13）噪声：70＜Db 14）情况温度/湿度范畴：0~40℃（无冻霜）/0~90%RH（无结霜） 15）电源：三相AC220V 50/60HZ 16）接地：D类以上呆板人公用接地
7	铝合金事情台	1	套	带挪动脚轮和脚杯长宽高：1.8m2m1.2m 带通明亚克力护栏，抗拉强度：310Mpa，伸长应力：260Mpa，硬度：10HW 壁厚：2.0mm，外表：雪白阳极氧化